Компанія «Root AI» представила робота збирача помідорів. У статті «Робот збирач яблук тестується в Новій Зеландії» можна докладніше почитати про вакуумну машині для збору яблук. В її конструкції можуть бути встановлені обмеження: плоди повинні бути круглі і певного розміру. Крім того, помідори набагато більш уразливі для механічного впливу, ніж яблука.
Робот «Virgo» від компанії «Root AI» спочатку пристосований для роботи з помідорами. Не має значення форма - круглі і овальні плоди будуть зібрані однаково дбайливо. Спочатку праці була поставлена задача знімати з гілок вже стиглі плоди таким чином, щоб не пошкодити сусідні плоди і саму гілку. І, завдяки зусиллям команди розробників, робот складальник з цим вже справляється.
Як видно на фото, для захоплення і видалення плоду використовується пластиковий маніпулятор, який після захоплення обертається навколо поздовжньої осі. Саме це дозволяє роботові «Virgo» зривати кожен плід не пошкоджуючи гілку. Передбачена можливість дезінфекції маніпуляторів, щоб зібрані плоди були максимально чистими.
Розробники планують, що даний робот буде універсальною платформою, за допомогою якої можна буде збирати різні фрукти і овочі. У найближчих планах модернізація «Virgo» для збору огірків, полуниці і перцю.
