Для прискорення темпів обробки і підвищення якості проведених робіт потрібно вміти швидко оцінювати стан рослин на полі. Для чого сьогодні є такі безконтактні сенсори:
Окремо можна виділити систему, що працює за механічним принципом - Crop Meter. Ультразвукові частіше застосовуються для визначення висоти штанги обприскувача щодо землі.
Для правильного вибору дози азоту при другому і третьому внесенні важливо розуміти стан зеленої маси рослин. Для чого сьогодні можна вивчати такі характеристики, як рефлексію видимого світла, лазерного випромінювання та опір травостоїв вигину.
Перші два методи грунтуються на тому, що досить багаті азотом посіви більш насичені хлорофілом і це змінює спектр відбитого кольору. Як приклад можна назвати систему YARA N. Вона складається з двох датчиків, що монтуються на даху трактора з боків. Кожен з них захоплює близько 25-35 м², зі свого боку. Система працює імпульсно - 1 раз в секунду. Точність роботи системи залежить від щільності зеленої маси. Чим сильніше видно крізь травостій поверхню грунту, тим більшу погрішність слід очікувати. Рекомендується використовувати систему YARA N з моменту завершення фази кущіння.
На точність оцінки стану зеленої маси можуть впливати хвороби рослин, що змінюють колір листя і краплі води після дощу, роси.
Чим точніше підібрана доза добрива, тим вище опірність листа вигину. Для її виміру використовується маятникова підвіска. Вона може розміщуватися на передній частині трактора, щоб на ходу коригувати дозу внесення добрива на цьому ж полі. Якість біомаси рослин вимірюється по куту відхилення маятника, що стикається з рослинами під час руху трактора по полю.
При спільному використанні такого датчика і комп'ютера Agrocom Cebis Mobile з вбудованим GPS приймачем одночасно з обробкою поля складається картограма вмісту азоту і дози внесеної речовини.
Для повноцінного вивчення стану поля потрібно складати не тільки картограму внесення, але і врожайності. Аналізуючи врожайність поля на протязі декількох років можна побачити проблемні місця, існуючі з року в рік. Провівши агрохімічний аналіз грунту можна буде визначити яких саме мікроелементів не вистачає в кожному такому вогнищі і вжити заходів.
Складати картограми врожайності можуть оснащені відповідним чином комбайни. Крім GPS сенсора вони повинні бути обладнані датчиками, що визначають кількість зерна, його вологість, ширину захвату і іншими.
Червоний колір активно поглинається хлорофілом. Інфрачервоний - відбивається. Мертві частини рослин і грунт показують однаковий приріст відбивної здатності по всьому спектру. На основі аналізу даного явища створені різні оптичні датчики. В Австралії система Detectspray використовується для внесення неселективних гербіцидів на парах. Подальша її еволюція привела до появи в США системи Weed-Seeker, оснащену джерелом світла. Вона складається з окремих датчиків, кожен з яких перевіряє NDVI-індекс у своїй індивідуальній смузі сканування землі і тут же коригує норму виливу позаду себе.
У Німеччині система SBB працює схожим чином - бур'ян буде виявлений, навіть якщо він займає площу 1см², після чого подається коригувальний сигнал до системи виливу. Залежно від конструкції останньої, можливе відключення/включення виливу на окремій секції або розпилювачі.
На противагу внесення добрив і гербіцидів по карті завдання можливо виконувати корекцію норми виливу в режимі реального часу - виходячи зі стану зеленої маси рослин. Для цього потрібні системи, що можуть оцінювати NDVI-індекс рослин за допомогою оптичних, лазерних або механічних датчиків.
