Роботи для сільського господарства

Як дивно це не прозвучить, але розвинені країни відчувають дефіцит робочої сили в сільському господарстві. Адже мова йде про кваліфіковані кадри, а не про тимчасових співробітників. Саме це сприяє активному росту роботизації сільського господарства. І без того вельми вимоглива до високих технологій галузь вимагає все нових рішень.

Від системи паралельного водіння до безпілотного трактора

Вже нікого не здивуєш застосуванням технології GPS для визначення місця розташування техніки в поле, де без подібного підходу можна просто загубитися. Щоб уникнути повторного внесення добрива на вже оброблену ділянку потрібно використовувати системи паралельного водіння. Але і цього вже мало - для більш раціонального підходу до обробки великої території слідом за трактором, керованим людиною, йдуть безпілотні аналоги. І один досвідчений водій керує «зграєю» техніки.

Компанія Case IH продемонструвала концепт повністю безпілотного трактора, який всю роботу буде виконувати самостійно. Використання роботів в сільському господарстві може зіткнутися з такими проблемами:

  • Роботи повинні бути оснащені системами розпізнавання людей і «бути готові» до нештатних ситуацій за участю людей. Інакше можуть бути нещасні випадки під час роботи такої техніки.
  • Територія, на якій повинна працювати подібна безпілотна техніка, дуже різноманітна і неоднорідна, що може викликати складності в її роботі, в тому числі і на етапі пошуку регіону обробки.
  • Складнощі можуть виникати і при спробах ідентифікації об'єктів обробки і просто сторонніх об'єктів. Як вже видно, вищевикладені пункти більше відносяться до роботи системи «штучного інтелекту». Це буде проблемою програмістів, забезпечити ефективні і одночасно безпечні алгоритми роботи подібної техніки.
  • Необхідність проведення спеціальної підготовки для співробітників, які працюватимуть в господарствах, де планується застосування роботів. Простіше кажучи, звичайні працівники повинні знати правила техніки безпеки при знаходженні поряд з подібною технікою. Унаслідок більшої автономності роботів для сільського господарства, правил безпеки може стати набагато більше, ніж вже придумано для звичайної техніки.
  • Проблема, більше відноситься до сфери економіки - переклад господарства на нові рейки це завжди витрати, що часто сприймається власниками з деяким скепсисом.

Що повинно зацікавити інвесторів і виробників - даний ринок відносно вільний. На ньому ще немає чітко сформованих стандартів, і кожен виробник демонструє своє бачення того, як це повинно бути. Основні вимоги, однак, уже є:

  • Вже очевидно, що така техніка повинна бути модульною. Ремонт в поле або модернізація під час ТО повинні виглядати як заміна одного блоку іншим.
  • Для таких роботів критично важливою буде мала вага. Така техніка повинна цілий день пересуватися по грунті і чинити на неї мінімальний вплив.
  • Система оптичного контролю. Для знаходження бур'янів і їх оцінки, потрібна система, яка надійно визначить їх.

За основними галузям, де можна очікувати роботизацію, можна виділити тваринництво, рослинництво, суміжні з ними галузі.

Тваринництво

Автоматизація в корівниках уже не новинка, хоча щороку хтось із розробників знаходить, чим здивувати. Необхідність регулярного очищення корівників і подачі великих обсягів корма змусила вирішити цю проблему вже давно, але «немає межі досконалості». Від простої механічної подачі корму технології зробили крок до комп'ютерного обліку та аналізу кількостей поданих речовин. Оскільки раціональне харчування включає в себе досить багато компонентів, то і облік повинен вестися комплексно.

Автоматизація тваринництва

Немає потреби пояснювати вигоди, які дасть можливість зіставляти якость і кількость молока з типом харчування корів.

Рослинництво

В залежності від того, скільки в грунті вже є речовини та потреб культури, яку планується вирощувати, розраховується доза добрив, яку слід внести. Але і тут є джерело втрат - просте розкидання гранул тягне часткове вимивання добрива, якщо вносити добрива точно під корінь рослини, то знижуються їх витрати. При вікорістанні ЗЗР ситуация ще драматичніше - їх часто зовсім не треба наносити на грунт. І ось тут роботи-дрони будут особливо до речі.

Робот для обробки грунту навколо саджанців

Якщо робот виявить рослину, що потребує фунгіцид, то він зможе точково застосувати препарат, одночасно виконавши відеофіксацію даної події. Зрозуміло, разом зі збереженням координат цього місця. Що дозволить скласти детальну карту поширення бур'янів і ураженості місцевості грибками. Одночасно, ці ж дрони можуть здійснювати оцінку стану зростаючої культури, виявляти ознаки дефіциту азоту, фосфору та інших речовин. На підставі результатів роботи одних роботів, будуть діяти вже інші - вносити добрива або інші речовини, потреба в яких виявлена.
Дрони для обробки і моніторингу сільськогосподарських земель

AgВOT II вже демонструє нам підхід з відео фіксацією бур'янів. Ще далі пішла компанія RoboCrop, що пропонує повну відмову від ЗЗР. При виявленні бур'яну він просто знищується на місці, наприклад, лазером. Підхід більш ніж цікавий, тому що знижує забруднення навколишнього середовища.

Один з варіантів такого плану це платформа Thorvald, розроблена групами норвезьких і британських учених. Він оснащений GPS модулем, різними датчиками, що дозволяють йому оцінювати стан рослин.

Робот Thorvald для моніторингу території

Оцінка якості сходів може проводитися за допомогою БПЛА або інших пристроїв. Оскільки обробляти потрібно великі площі, то будь-яка економія буде до речі. Маловагі БПЛА будуть споживати менше палива, ніж пілотована людиною техніка. Якщо управління цією технікою не вимагає втручання людини, то вона може працювати цілодобово, без перерв і вихідних.

БПЛА для обробки території

Безсистемний полив всього поля відразу теж може бути менш вигідний, ніж точкове внесення води. У певних регіонах це може бути дуже затребуване.

Вирощування саджанців

Компанії HETO Agrotechnics і Harvest Automation демонструють свій підхід до вирішення проблеми нестачі робочих рук. Їх напрацювання повинні допомогти при вирощуванні саджанців. Регулярний догляд, полив і обробка останніх вимагає дуже великих зусиль і займає багато часу, навіть у кваліфікованих кадрів, тому автоматизація тут дуже затребувана.

Робот для догляду за саджанцями

Збір врожаю

Автоматизовані системи збору зерна вже сприймаються як щось само собою зрозуміле.

Збір врожаю - одна з небагатьох галузей, де техніка не може бути універсальна. Необхідність візуально відрізняти вже стиглі фрукти і овочі змушує використовувати системи з відеокамерами. Машини зі збору врожаю полуниці, картоплі та огірків відрізняються радикально. Єдине, що їх об'єднує це необхідність збирати плоди без їх механічного пошкодження, на зразок того, як це роблять руки людини.

Wall-Ye - недавня розробка, що демонструє останні успіхи в питаннях збору врожаю. Agrobot - ще одна система зі збору полуниці.

Комбайн для збирання полуниці

В цілому, зростання технологій пов'язаних з обробкою даних обіцяє нові можливості в цьому напрямку.


Ми в соціальних мережах

Контакти

Запоріжжя

Телефон: +38 (050) 420-03-51

Телефон: +7 (960) 640-91-50

E-mail: kas32@kas32.com